Skanowanie LiDAR z drona

LiDAR to skaner laserowy, który mierzy odległość setkami tysięcy impulsów na sekundę. Część impulsów przechodzi między liśćmi i odbija się od gruntu, dlatego LiDAR mierzy teren także pod drzewami. Z pomiarów powstaje gęsta chmura punktów, którą można sklasyfikować na grunt, roślinność i budynki.

Skanowanie zamawiają projektanci dróg i sieci, leśnicy, archeolodzy, firmy geotechniczne badające osuwiska i zarządcy terenów zalesionych.

Fotogrametria widzi tylko to, co na zdjęciu, więc pod roślinnością daje błędne wysokości. LiDAR mierzy grunt bezpośrednio i jest znacznie dokładniejszy w zarośniętym terenie.

Skanowanie LiDAR z drona daje gęstą chmurę punktów, która dociera do gruntu także pod koronami drzew i w gęstej roślinności. To przewaga nad fotogrametrią, która widzi tylko to, co odsłonięte. Usługa sprawdza się przy modelach terenu w lesie, projektach dróg i torów, ocenie osuwisk, inwentaryzacji obiektów przemysłowych oraz w planowaniu sieci. Potrzebny jest dron platformowy z ładunkiem LiDAR, a skanery do omijania przeszkód w mniejszych dronach do tego nie służą.

Skaner wysyła impulsy laserowe i mierzy czas ich powrotu, a system pozycjonowania RTK i czujniki ruchu określają położenie każdego punktu. Wykonawca dobiera wysokość i prędkość nalotu do wymaganej gęstości, a następnie przetwarza dane: łączy pasy, koryguje i klasyfikuje punkty na grunt, roślinność i budynki. Wynikiem jest chmura punktów, model terenu oraz opcjonalnie warstwice lub przekroje. Większość skanerów rejestruje też obraz, co pozwala pokolorować punkty i łatwiej je analizować.

Warunki pogodowe wpływają na LiDAR mniej niż na zdjęcia, bo nie potrzebuje on dobrego światła, ale deszcz, mgła i silny wiatr nadal ograniczają lot. Pod bardzo gęstym lasem liczba punktów na gruncie spada, a wiosną przed rozwojem liści wynik bywa lepszy. Gładka woda i szkło słabo odbijają wiązkę. W trudnym terenie wiele zależy od planu nalotu, dlatego warto przekazać wykonawcy mapę i informacje o roślinności i rzeźbie terenu.

Sama chmura punktów to dane, które trzeba jeszcze umieć wykorzystać. Zastanów się, czy masz program i osobę do ich analizy, czy wolisz gotowy model terenu, przekroje albo rysunek. Dokumenty dla urzędów przygotowuje osoba z uprawnieniami, więc jeśli są potrzebne, napisz o tym od razu.

W zleceniu podaj obszar, cel, wymaganą gęstość i dokładność, układ współrzędnych oraz format plików, na przykład LAS lub LAZ. Opisz roślinność i dostęp do terenu. Dostaniesz chmurę punktów oraz opracowania w uzgodnionym zakresie, wraz z raportem dokładności. W ofertach porównaj użyty skaner, gęstość punktów, metodę kontroli i zakres klasyfikacji, bo te elementy decydują o wartości danych.

Dostajesz chmurę punktów (LAS/LAZ), sklasyfikowaną na życzenie, numeryczny model terenu, przekroje i warstwice.

Wymagamy drona-platformy ze skanerem LiDAR (np. Matrice 350 z Zenmuse L2 lub Matrice 400 z L3) i RTK. Czujnik LiDAR do omijania przeszkód w dronach konsumenckich nie nadaje się do pomiarów.